伺服刀塔是數(shù)控車床的自動(dòng)換刀裝置，臥式液壓刀塔有殼體，殼體內(nèi)有圓柱形腔體，殼體前端的腔體口有軸線與腔體軸線在同一直線上的圓環(huán)形固定端齒盤(pán)，固定端齒盤(pán)與腔體之間有圓環(huán)形液壓缸，腔體內(nèi)有軸線與腔體軸線在同一直線上的刀盤(pán)軸，刀盤(pán)軸的前端從固定端齒盤(pán)前伸出，刀盤(pán)軸的前端連有刀盤(pán)，刀盤(pán)連有與固定端齒盤(pán)嚙合的圓環(huán)形活動(dòng)端齒盤(pán)，刀盤(pán)軸的后端從腔體后的腔體口伸出，刀盤(pán)軸的后端連有刀盤(pán)軸直齒輪，刀盤(pán)軸在腔體內(nèi)的一段上有與環(huán)形液壓缸相配合的環(huán)形活塞，殼體上有軸線與刀盤(pán)軸的軸線平行的直齒輪軸，直齒輪軸上有與刀盤(pán)軸直齒輪嚙合的直齒輪，直齒輪軸連有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

 

  伺服刀塔馬達(dá)使用值編碼器會(huì)記憶刀塔停止位置，避免機(jī)臺(tái)重啟后不當(dāng)運(yùn)作之意外。輸入指令采取 BCD 形式，故僅需3位數(shù)便可達(dá)成8刀具位置的編寫(xiě)。根據(jù)刀塔的位置，亦可提供數(shù)位訊號(hào)輸出。輸出指令同樣為BCD型。自動(dòng)計(jì)算zui短路徑，刀盤(pán)可采逆時(shí)針?lè)较蛞勒誾ui短之路程轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢揽蛻粜枨筮x用可編程控制器SDPLC15~SDPLC30及400W~1KW伺服馬達(dá)。

 

  數(shù)控車床在使用過(guò)程中需要換刀時(shí)，先用臥式液壓刀塔的環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活塞沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)刀盤(pán)軸和刀盤(pán)沿軸向向前運(yùn)動(dòng)，使刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)脫離與固定端齒盤(pán)的嚙合，然后用刀盤(pán)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)軸旋轉(zhuǎn)，讓下一加工步驟所用的新刀較為準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)到工作位置，再用環(huán)形液壓缸推動(dòng)刀盤(pán)軸上的環(huán)形活塞沿軸向向后運(yùn)動(dòng)，讓刀盤(pán)上的活動(dòng)端齒盤(pán)與固定端齒盤(pán)恢復(fù)嚙合，壓緊端齒盤(pán)，使刀盤(pán)地定位而實(shí)現(xiàn)換刀。